泛家居、汽車、3C智能製造全產業生（shēng）態圈服務商
— 衝壓機械手（shǒu） | 機器人與自動化 | 五金模（mó）具 | 塑膠模具 | 新能源 —
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谘詢熱線（xiàn）
0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！
通（tōng）過同級別的可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無（wú）需（xū）依賴姿（zī）勢，將加減速時（shí）間縮短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單（dān）導入：采用一根供電電纜（lǎn），減少導入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需接入電池也可保（bǎo）留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平（píng）伸長度 | ||
重（chóng）複定位精度² | ±0.07mm | |
動（dòng）作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂（bì）） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋（xuán）轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（zhóu）（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉（zhuǎn）） | 180°/s |
L軸（zhóu）（下（xià）臂） | 178°/s | |
U軸（上（shàng）臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕（wàn）擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 216N·m |
B軸（手（shǒu）腕擺動） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許（xǔ）慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA | |
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